LOCAL PAPER COLLECTION · 2026.10.09
从论文，看到真实机器人。
项目全量语料中的硬件、实验角色与 WAM / VLA 使用差异。
真机硬件分布
点击家族筛选论文 · 按加权分排序● WAM● VLA目录交叉收录，计数不相加
按热度加权分降序排列；条形分别为 WAM / VLA 加权分。
同一台机器人，不同研究问题
WAM
预测未来，再连接行动
关注世界预测与执行一致性、反事实规划、动态目标与异步重规划。
未来图像 / 光流 / 状态
VLA
理解指令，生成动作
关注语言跟随、动作表示、泛化、记忆、在线学习与部署效率。
视觉 / 语言 / 动作块
Franka、PiPER、ARX、YAM 等平台被两类方法共同使用。模型范式不由机器人品牌决定。
WAM / VLA 标签是目录归属，非互斥学术分类。真实视频预测、真实数据训练，也不等于本文部署过实体机器人。
论文热度权重
查看权重与分类规则
型号 × 构型 · 热度加权排名
加权分 = 使用该型号的论文已知原始热度之和；每篇同一型号仅计一次。构型筛选按“论文 × 型号”配置计算，灵巧手可与单臂或双臂重叠。点击型号查看对应论文。括号备注中文品牌与型号；未确认的中文名称标为待核。
| 机器人型号 / 系统 | 已记录构型 | 热度加权分 | 去重篇数 | WAM / VLA 篇数 | 热度已知 |
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论文与硬件索引
下载全量 CSVR 包括定性、开环、闭环及系统运行；证据强度不同。型号未明的记录保留，不推测补全。
| 论文 / arXiv | 目录 | 机器人型号与配置 | 实验用途与边界 | 热度 / 权重 | 来源 |
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